1. Воздержание (яма);

2. Выполнение предписаний (нияма);

3. Упражнения для тела (асана);

4. Дисциплина дыхания (пранаяма);

5. Дисциплина чувств (пратиахара);

6. Дисциплина ума (дхарана);

7. Созерцание (дхиана);

8. Транс и экстаз (саматха).