-не требуется длительных сроков внедрения;

-не требуется больших затрат при переводе промышленного робота от одной работы к другой;

-обеспечивается низкая стоимость отладки робота.

По методу управления роботы делятся на три группы: с ручным, автоматическим и комбинированным управлением.

По своим возможностям промышленные роботы относятся к следующим трем поколениям.

Первое поколение представляет собой манипулятор с программным устройством управления.

Второе поколение — роботы с очувствлением. Исполнительные руки робота снабжаются различными датчиками, выдающими информацию о состоянии рук и предметов, с которыми он должен манипулировать, а также об основных свойствах среды, где происходит процесс. Такими датчиками могут быть контактные датчики, сигнализирующие о прикосновении руки робота к предметам; локационные, определяющие скорость движения и расстояние до предметов; телевизионные и оптические, образующие искусственное зрение, а также датчики, различающие цвет, теплоту, звук и т.д.

Третье поколение — роботы с искусственным интеллектом.

Конструкции промышленных роботов классифицируют по следующим признакам:

назначение — универсальные и специальные;

характер движения руки — совершающие движение по цилиндрической и сферической поверхностям;

тип приводов движения — гидравлические, пневматические, электрические и смешанные;

тип передвижения робота — неподвижные (напольные и подвесные), напольные подвижные, подвесные подвижные;

размещение пульта управления — отдельный пульт и пульт на роботе;

конструкция пульта управления — программа задается на перфоленте, магнитной ленте или барабане, программа задается панелью со штекерным набором, управление от ЭВМ;

технические возможности;

по массе поднимаемых деталей (сверхлегкие, легкие, средние, тяжелые, сверхтяжелые) и величина раскрытия захватов;

величина подъема и выдвижения захвата.

По производственно-технологическому признаку промышленные роботы могут быть подразделены на две группы:

производственные (не более 20 % общемирового парка);

подъемно-транспортные.

По характеру выполняемых технологических операций: основные, вспомогательные,

универсальные.

По виду производства: литейные, сварочные, кузнечнопрессовые, для механической обработки, сборочные, окрасочные, транспортно-складские.

К первой группе относятся промышленные роботы, непосредственно участвующие в технологическом процессе в качестве производящих или обрабатывающих машин: сварочные, покрасочные.

Подъемно-транспортные роботы предназначены для автоматизации загрузки-выгрузки деталей и смены инструмента на металлорежущих станках с автоматическим циклом обработки детали. Робот работает в трех режимах: обучение, повторение, редактирование, может обслуживать один или два станка, образуя с ними систему станок- промышленный робот.

Наиболее эффективно применение промышленных роботов в условиях многономенклатурного производства, требующего частой смены выпускаемых изделий и соответствующих изменений технологического процесса и переналадки оборудования. В этих условиях в наибольшей степени используются универсальные свойства роботов.

Действия промышленного робота.

Среди самых распространённых действий, совершаемых промышленными роботами можно назвать следующие:

перемещение деталей и заготовок от станка к станку;

сварка швов и точечная сварка;

покраска;

выполнение операций резанья с движением инструмента по сложной траектории.

Промышленный робот является устройством, производящим некие манипуляционные функции, схожие с функциями руки человека.

Достоинства использования промышленных роботов.

Достаточно быстрая окупаемость;

исключение влияния человеческого фактора на конвейерных производствах, а также при проведении монотонных работ, требующих высокой точности;

повышение точности выполнения технологических операций и, как следствие, улучшение качества;

возможность использования технологического оборудования в три смены, 365 дней в году;

рациональность использования производственных помещений;

исключение воздействия вредных факторов на персонал на производствах с повышенной опасностью.

.

Используемая литература :

1. Силовой расчет, уравновешивание, проектирование механизмов и механика манипуляторов: Учебное пособие для студентов смешанной формы обучения / И.Н.Чернышева, А.К.Мусатов, Н.А.Глухов и др.; Под ред. А.К.Мусатова. – М.: Изд-во МГТУ,2003– 80с., ил.

2. Механика промышленных роботов: Учеб. пособие для вузов: В 3-х кн. / под ред. К.В.Фролова, Е.И.Воробьева. – М.: Высш.шк.,2007.

3. Р.Пол “Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота – манипулятора” - М.: Наука, 2000.