Номинальная мощность электродвигателя, кВт

-главного движения 7,5

-подачи 2,8

-привода станка 3,9

Число управляемых координат 4

Число одновременно управляемых координат 2

Дискретность счёта линейная 0,001

Габаритные размеры станка, мм

-длина 3040

-ширина 2300

-высота 2500

Масса станка, кг 10000

4.3 Промышленный робот М20Ц.48.01

Предназначен для обслуживания токарно-револьверных станков с вертикальной осью револьверной головки. ПР приспособлен для работы с накопителями заготовок и деталей, уложенных в приспособлении в ориентированном виде (при горизонтальном расположении оси). Типовые детали – тела вращения от 40 до 220 мм. Промышленный робот имеет нормальную конструкцию. Каретка перемещается по монорельсу, закреплённому на колоннах. Несущая система ПР - сварная с дополнительными рёбрами жесткости.

На каретке установлены две поворотные плиты, к каждой из которых крепится корпус выдвижной руки. Робот имеет две руки загрузочную и разгрузочную, имеющие одинаковую конструкцию. В нижней части каждой руки установлена поворотная кисть (шпиндель), в котором закрепляется захватное устройство. Привод каретки электромеханический, а приводы вертикального перемещения и качения рук, а также приводы схватов – пневматические.

К основанию поворотной плиты шарнирно присоединен пневмоцилиндр, при движении штока которого поворотная плита вместе с рукой отклоняется от вертикали на угол 300.

Горизонтальность суммарная (на руку),кг 25

Число подвижности ступеней 9

Число рук (захватных устройств на руку) 2/1

Тип привода Пневматический

Система управления УЦМ663

Погрешность позиционирования, мм 1

Максимальный горизонтальный ход каретки, мм 630

Наибольший вылет руки, мм 1020

Угол поворота (качания) руки, град 30

Угол поворота кисти (шпинделя) руки, град 90;180

Угол поворота схвата, град 90

Максимальная скорость линейных перемещений, м/сек

-каретки 1,2

-схвата 0,5

Максимальные скорости угловых перемещений, град/c

- поворота (шпинделя) руки 90

- качения руки 90

- поворота схвата 90

Масса, кг 1450

Промышленный робот М20Ц.48.01. используется в исполнении V, т.е. К=2090 мм (высота портала), L=4312 мм (расстояние между колоннами портала).

4.4 Автоматизированная транспортно складская система.

4.4.1 Описание загрузочного устройства

Устройство загрузки дискретных деталей включает в себя бункерно-ориентирующее устройство 1, передающие устройства(2 шт) 2 и 4, ориентирующее устройство 3, магазин накопитель 5 и автооператор 7. В бункерно-ориентирующее устройство заготовки укладывают строго в опре­деленном порядке (внакат), где они приобретают первичную пространствен­ную ориентацию. Заготовки получившие первичную ориентацию из бун­керного устройства направляются передающим устройством 2 к уст­ройству вторичной ориентации 3. Передающее устройство часто выпол­няет функцию промежуточного накопителя. Устройство вторичной ори­ентации предназначено для дискретного (поштучного) ориентирова­ния заготовок, если из бункерного устройства заготовки поступают в положении, требующим дополнительного ориентирования. Ориентированные заготовки передающим устройством 4 направляются в накопитель 5. Здесь производится второй вид ориентации - ориентация во времени, т.е. согласование подачи заготовки с циклом работы машины. Для этой цели устанавливают различного рода отсекатели. Например, шиберным устройством 9 заготовка выводится в определенный момент времени в заданное положение 8,откуда она может быть взята авто­оператором 7 и установлена в рабочую позицию 6 машины. Надо заметить, что безотказность работы загрузочного устройства повышается введением системы управления работой устройства.

4.4.2. Описание транспортного робота "Электроника НЦТМ-25"

Для выполнения транспортных и загрузочно-разгрузочных операций используется безрельсовая транспортная тележка ­транспортный робот "Электроника НЦТМ-25". Особенностью данного транспортного робота является оснащение его автономным ис­точником питания, микропроцессорным устройством управления, обеспечивающим слежение за трассой в виде светоотражающей по­лосы и загрузочно-разгрузочным столом, на котором устанавли­вается тара и сменные спутники. На стойке робота автоматичес­ки устанавливается или снимается тара при помощи подъемного загрузочно-разгрузочного стола, смонтированного на тележке. Подъем грузовой платформы осуществляется с помощью выдвижных штырей; высота ее подъема 150 мм. В корпусе автоматической тележки смонтированы электроприводы движения и поворота с пи­танием от аккумуляторов. Тележка выполнена в виде шасси с двумя ведущими колесами, установленными на поперечной оси в центре шасси и четырьмя опорными колесами спереди и сзади [7] c.45. Фотоэлектрические датчики для слежения за трассой по светоот­ражающей полосе, нанесенной на полу, расположены с двух сто­рон в нижней части шасси. В корпусе тележки расположены также датчики контроля за состоянием отдельных узлов. Безопасность эксплуатации обеспечивается механическим отключением привода от дуги, срабатывающего в случае касания его препятствия.

Информацию о маршруте движения робокара получает на станциях останова, размещенных у склада и оборудования, пос­редством оптоэлектронной системы обмена информацией без электрического контакта.

Технические характеристики:

Грузоподъемность, кг 500

Скорость движения по светоотражающей полосе, м/с 0,2 .0,8

Радиус поворота, мм 500

Погрешность позиционирования, мм:

поперечная +0,5

продольная +20

Удельная потребляемая мощность, Вт/кг 0,12

Длительность работы при двухсменной работе с подзарядом

аккумуляторных батарей, ч 500

Габаритные размеры, мм 2200х700х300

Масса, кг 290

4.4.3. Транспортно-накопительная система обработанных деталей с автоматизированным стеллажом-накопите­лем

В проектируемом автоматическом комплексе можно использо­вать автоматизированный стеллаж-накопитель деталей со штабе­лером АСВ-20. Накопитель состоит из однорядного трехъярусного стеллажа и штабелера. Штабелер перемещается по рельсовому пу­ти, проложенному по верхней плоскости стеллажа и опирается роликами на двутавр, закрепленный на основании стеллажа. По вертикальным направляющим корпуса штабелера с помощью тро­ссоблочной системы, приводимой в действие двухскоростным двигателем, перемещается каретка, несущая телескопический стол с выдвижной платформой для приемки спутника.

Основные технические характеристики штабелера.

Скорости перемещения, м/мин:

- штабелера вдоль стеллажа по оси Х 15

- каретки по оси Y 9

- телескопического стола по оси 8,6

Ход каретки по оси Y, мм 1810

Ход телескопического стола по оси Z, мм ±700

Точность позиционирования по оси Х, мм ±1