а момент двигателя М действует против направления вращения и является поэтому тормозящим.

Если в режиме холостого хода (Ia = Ia0) с помощью приложенного извне момента вращения начать увеличивать скорость вращения, то сначала достигается режим Ia=0, а затем Iaизменит направление и машина перейдет в режим генератора (участки характеристик на рис. 10, б слева от оси ординат).

Как видно из рис. 10, б, при включении Rpa характеристики становятся менее жесткими, а при больших величинах Rpa — круто падающими, или мягкими.

Если кривая момента сопротивления Mст=f(n) имеет вид, изображенный на рис. 10, б штриховой линией, то значения n при установившемся режиме работы для каждого значения Rра определяются точками пересечения соответствующих кривых. Чем больше Rpa, тем меньше n и ниже к. п. д.

Рабочие характеристики представляют собой зависимости потребляемой мощности Р1 потребляемого тока I, скорости n, момента М и к. п. д. η] от полезной мощности Р2, при U = const и неизменных положениях регулирующих реостатов. Рабочие характеристики двигателя параллельного возбуждения малой мощности при отсутствии добавочного сопротивления в цепи якоря представлены на рис. 11.

Одновременно с увеличением мощности на валу Р2 растет и момент на валу М. Поскольку с увеличением Р2 и М скорость n несколько уменьшается, то М = Р2/п растет несколько быстрее Р2. Увеличение Р2 и М, естественно, сопровождается увеличением тока двигателя I. Пропорционально I растет также потребляемая из сети мощность Р1. При холостом ходе (Р2 = 0) к. п. д. η= 0, затем с увеличением Р2 сначала η| быстро растет, но при больших нагрузках в связи с большим ростом потерь в цепи якоря ηснова начинает уменьшаться.

Рис. 11. Рабочие характеристики

двигателя параллельного возбуждения

РН = 10 квт, UН = 220 в, пН = 950 об/мин

Заключение.

При написание реферата я узнал, что достоинство двигателя постоянного тока параллельного возбуждения заключается:

· большой диапазон скоростей;

· удобно и экономично регулировать величины тока возбуждения;

Недостаток:

· сложность конструкции;

· наличии скользящего контакта в коллекторе;

· необходим источник постоянного тока;

Я так же узнал, что чаще всего неисправность в машинах постоянного тока связана с коллектором.

Литература

Кулик Ю.А. Электрические машины. М.,«Высшая школа», 1971

Вольдек А.И. Электрические машины. Л., «Энергия», 1974