Любители пеших прогулок могут пройтись от метро «Новогиреево». Из последнего вагона (из центра), подняться наверх, налево, ещё раз налево, по Зелёному проспекту дойти до перекрёстка, свернуть направо — по Свободному проспекту дойти до моста. Перейти мост через железную дорогу, спуститься — с правой стороны к дороге примыкает парк.

Чтобы попасть к главному входу усадьбы Кусково, надо свернуть направо, на улицу Юности, и прошагать около 500 метров. Когда начнётся ограда усадьбы, вправо, вглубь парка уходит дорога, огибающая ограду с востока. Следуя по ней, можно попасть на неохраняемую территорию усадьбы, Большой Дворцовый пруд, стоянку автомобилей, кафе и пр.

Вся дорога займёт около 20-25 минут.