Полное сопротивление сошника лапового с наральником составит

С учетом, количество сошников на сеялке n = 8, их общее тяговое сопротивление составит

Тяговое сопротивление струнного катка от его перекатывания определится по формуле Грандвуане–Горячкина:

; (10) [3]

где: - усилие давления катка на почву;

- конструктивная ширина захвата каткового устройства;

-коэффициент объёмного смятия почвы.

Для паров, пахотных и обработанных стерневых фонов [3]

Принимаем .

- диаметр катка;

тогда:

Тяговое сопротивление катка с учётом роста сопротивления из – за неровности поверхности катка определим по формуле:

, кН; (11) [3]

где: - коэффициент учитывающий неровности поверхности. [5]

Принимаем ;

тогда:

Полное тяговое сопротивление модернизированной сеялки составит:

R = 2,1 + 6,96 + 0,79 = 9,85 кН.

Необходимое тяговое усилие трактора определяется из условия энергетической рациональности агрегата:

ηдоп ≥ R / Ркр; (12) [8]

где ηдоп – допустимый коэффициент использования тягового усилия трактора.

В соответствии с видом выполняемого технологического процесса, а так же тягу движителя трактора, принимаем значение

ηдоп = 0,96,

тогда Ркр = R / ηдоп = 9,85 / 0,96 = 10,2 кН.

Необходимое тяговое усилие трактора с учетом уклона поля определим по формуле:

Ркрmax = Pкр + Ркр * i; (13)

Где i = 0,02 – уклон поля; Принимаем i = 0,02;

Тогда

Ркрmax = 10,2 + 10,2 * 0,02 = 10,4 кН;

Максимально возможную скорость агрегата в зависимости от крюковой мощности трактора и необходимого крюкового усилия определим по формуле:

(14) [8]

Где Nкр = 34,9 кВт – крюковая мощность трактора МТЗ-82 на 5 передаче;

G – сила тяжести трактора;

G = m * q = 3210 * 9,81 = 30,5 кН;

m = 3210 кг – масса трактора МТЗ-82;

С учетом буксования определим действительную рабочую скорость агрегата по формуле:

; км/ч

где: б=10 % - буксования колесного движителя по обработанной почве

тогда Vр=11,4км/ч

На основании значений Vр и Вр определяем производительность агрегата за час сменного времени по формуле:

W = 0,1 Bp * Vp * זּ ,га/ч; (15) [8]

где Вр = Вк * β, β = 1 – коэффициент использования ширины захвата для сеялок, [13]

Вр = 2,8 * 1 = 2,8 м;

τ = 0,75 – коэффициент использования времени смены;

тогда W = 0,1 * 2,8 * 10,3 * 0,75 = 2,2 га/ч;

11. Конструктивные расчеты

11.1 Определение диаметра вала струнного катка

Скоростной каток двухсекционный снабжён струнами квадратного сечения расположенными в пазах дисков по винтовым линиям (рис.11.2.1). Квадратные струны работают как двухгранный клин выполняющий операции по крошению комков и формированию ложа для семян и поверхностного мелкокомковатого мульчирующего влагосберегающего слоя почвы.

Каток скоростной имеет диаметр и состоит из трубчатого вала 1, дисков 2, и струн 3. (рис.32).

Рисунок 32 - Схема струнного катка

1-вал; 2-диск; 3-струна.

Вал катка можно рассматривать как балку нагруженной равномерно – распределённой нагрузкой интенсивностью q = 3 , на двух опорах по концам (рис.33)

Рисунок 33 - Схема нагруженности балки и эпюры изгибающего момента и поперечных сил

Определяем реакции опор балки при условии, что так как сила заменяющая равномерно – распределённую нагрузку расположена по средине балки.

Реакции опор определим по формуле:

(16) [15]

где: - длина одной секции катка;

- интенсивность нагруженности вала.

тогда:

Строим эпюру поперечных сил: ; ;

Диаметр вала катка определим из условия прочности при изгибе по формуле:

(17) [15]

Откуда момент сопротивления сечения определится:

(18) [15]

Максимальный изгибающий момент возникает посредине балки (вала) и определится по формуле:

(19) [15]

где: -длинна катка;

тогда:

Допускаемое напряжение изгиба для стали Ст5 определим исходя из предела текучести для стали 5, и коэффициента запаса прочности , по формуле:

(20) [15]

где: - предел текучести для стали 5.

Нагрузка на вал имеет характер цикличности, следовательно коэффициент запаса прочности принимаем .

тогда:

откуда:

Диаметр вала определится с учётом кольцевого сечения вала при этом , по формуле: