h=

При резком прямостоящем стеблестое вq равно теоретической ширине полосы стеблей, захватываемой одной планкой. При густом и длинном хлебостое вq>в за счет взаимодействия стеблей:

Вg=εВ=1,0*0,26=0,26м.

где: e-коэффициент, учитывающий взаимодействия стеблей (1,0…1,7);

Принимаем e=1,0

Коэффициент воздействия мотовила на стебли повышается с увеличением выноса с мотовила вперед относительно режущего аппарата ,однако это имеет место лишь до определенного значения сmax ,после которого воздействие планок на стебли прекращается до подхода к ним режущего режущего аппарата. С учетом вышеизложенного коэффициент воздействия мотовила определяется следующим образом:

+-

-

Коэффициент воздействия мотовила на стебли повышается с увеличением выноса мотовила вперёд относительно режущего аппарата, однако это имеет место лишь до определённого значения, после которого воздействие планок на стебли прекращается до подхода к ним режущего аппарата.

Определение рабочих характеристик режущего аппарата

Сегмент ножа режущего аппарата участвует в сложном движении. Оно складывается из относительного движения по уравнению x=r(1-coswt) и переносного движения по уравнению y=vt

где:r-радиус кривошипа, м;

w-угловая скорость кривошипа, рад/с;

v-скорость движения машины, м/с;

По заданной площади нагрузки fн на лезвие сегмента определим перемещение L режущего аппарата за один ход ножа по формуле:

L=

где, fн - площадь подачи

S-ход ножа

Площадь подачи связана с площадью нагрузки выражением:

fн=к*fп

Для аппарата нормального резания с одинарным пробегом ножа к=1,т.к. в комбайнах применяются нормальный режущий аппарат с одинарным пробегом ножа.

b=75мм; f=21мм; l=16мм; t=76,2мм; h=57мм; b1=b2=22мм

Следовательно

По формуле находим угловую скорость вала кривошипа:

рад/с

Находим тангенс угла наклона касательной:

tg=

где:

-угол наклона касательной в точке перегиба синусоиды,

r- радиус кривошипа, м

tg=

По исходным данным строим график изменения рабочей скорости резания, для чего поступаем следующим способом. Вычерчиваем положение вкладыша и лезвие соседнего сегмента для аппарата нормального резания с одинарным пробегом ножа.

Радиусом r проводят полуокружность так, чтобы крайняя нижняя точка активной части лезвия а0 совпадала с началом координат (началом дуги полуокружности). Ординаты полуокружности в масштабе w изображают скорости ножа (резания), соответствующие его перемещению.

Процесс резания растений осуществляется по принципу ножниц, поэтому срезание растений начнется в тот момент, когда лезвие сегмента а0с0 встретится с лезвием вкладыша пальца и закончится, когда точка с0 лезвия коснется вкладыша пальца. Через точки встречи лезвий сегмента и вкладыша проводят линии, параллельные лезвию а 0 с0,до пересечения с осью абсцисс. Ординаты точек ан и ак являются искомыми скоростями начала vн и конца vк резания.

Таким же образом находят скорости и при обратном ходе ножа.

Численное значение всех скоростей резания получают умножением величины соответствующей ординаты y графика на масштаб, т.е.

Vн=|yн|w м/с, Vк=|yк|w м/с.

Изменение скорости резания в процессе работы режущей пары характеризуется отрезком дуги полуокружности, заключенным между ординатами yн и yк.

Vн=0,037*48.2=1.78 м/с >1,5м/с

Vк=0,033*48,2=1,59 м/с>1,5м/с

Условие резания выполняется.

По данным из условия и по расчётным данным строим график пробега активной части лезвия и график высоты стерни. Выбираем масштаб построения 1:1 и вычерчиваем положение сегмента и противорежущей пластины пальца. Высота сегмента h’=b-f=75-21=54мм. Из точки пересечения оси сегмента и основания лезвия проводим полуокружность радиусом r и делим её и подачу L на шесть равных частей. Точка пересечения горизонталей и вертикалей проведённых с одноимённых точек подачи и полуокружности, являются точками синусоиды, по которой движется любая точка сегмента при его перемещении из одного крайнего положения в другое. Во время пробега при прямом ходе активным является отрезок лезвия а0с0, а при обратном ходе – а0’c0’. Вычертим положение вкладышей пальцев и заштрихуем площадки на которых активные части лезвия захватят и срежут стебли при прямом и обратном ходе.

График изменения высоты стерни строим для стеблей, расположенных вдоль кромки противорежущей пластины. Для этого нанесём ширину вкладышей, приняв её постоянной b0=22мм.

Проводим линию одной из кромок вкладыша (m,m) и отмечаем группу стеблей, которые срезаются без отгиба (1), с поперечным отгибом (2) и с продольным отгибом (3). Высота стерни в группе (1) на отрезке а,с, будет равна заданной высоте среза hср. Для определения высоты стерни 2-ой группы стеблей поступаем следующим образом. Стебли группы 2 не попадают под лезвие при его прямом ходе. Все они откланяются на кромке противоположного вкладыша и срезаются у неё при обратном ходе ножа. Приближённо считаем все растения этой группы будут отклоняться по касательной к синусоиде, имеющей минимальный угол наклона. Отрезок q2, заключённый соседними вкладышами, будет величиной отгиба q2.

Для определения высоты стерни для растений группы 3 поступаем следующим образом, т.к. эти растения отгибаются на различную величину, то и высота стерни для них будет различной. Отрезок bd вдоль кромки вкладыша разбиваем на несколько частей. Величина продольного отгиба стебля, оказавшегося на одной из частей отрезка (2-d,1-d и т.д.) откладываются перпендикулярно высоте установки ножа Hу, а другой - различным значением отгиба, определяют длины оставшихся после среза частей растений. Полученные величины высоты стерни переносим на участок графика, где эти стебли расположены. В результате построений получаем график изменения высоты стерни.

Шнек жатки

Выбираем диаметр шнека Дн, принимаем во внимание, что зерноуборочные комбайны имеют наружный диаметр шнека от 468 до 525 мм. В новых моделях он увеличен до 600 мм.