Рдв= (4.11)

где Кз = 1,2 - коэффициент запаса;

hред = 0,95 - КПД редуктора.

Рдв= =50,7 кВт.

4.12 Угловая скорость лебедки в рад/с и частота вращения лебедки в об/мин, определяется следующим способом:

wл= (4.12)

где D - диаметр барабана лебедки, м.

wл = = 0,2 рад/с.

nл = (4.13)

nл = = 2 об/мин.

Полученные значение мощности электродвигателя в пункте (4.11) и значение стандартной продолжительности включения ПВст = 40% , будут являться основными критериями для выбора электродвигателя.

5 Выбор типов электродвигателя и редуктора механизма подъема мостового крана

Целью расчета является выбор приводного электродви- гателя по справочнику и проверка его по перегрузочной способности и по условиям осуществимости пуска, а также выбор редуктора для механизма подъема мостового крана.

Исходными данными являются исходные данные проекти-рования пункта 3 и результаты расчетов пункта 4.

5.1 Выберем электродвигатель из следующих условий:

Рном ³ Рдв (5.1)

Рном ³ 50,7 кВт

Таблица 5.1 - Технические данные асинхронного электро - двигателя с фазным ротором типа МТН512-6

5.2 Проверяем выбранный электродвигатель по допусти - мой нагрузке и условию осуществимости пуска.

Выбранный электродвигатель должен удовлетворять следующим условиям:

5.2.1 Первое условие допустимой нагрузки:

Мдоп > Мс.max, (5.2)

где Мс.max = 9550 ∙ Нм;

Рс - статическая мощность при подъеме груза, кВт;

nн - частота вращения вала электродвигателя, об/мин.

Мс.max = 9550 ∙ =649,5 Нм;

Мдоп = Мm = 1630 Нм;

Мдоп=1630 Нм > 649,5 Нм = Мс.max

Первое условие выполняется.

5.2.2 Второе условие допустимой нагрузки:

Мср.п ³ 1,5 Мс.max (5.2.2)

где Мср .п = - средний пусковой момент, Нм;

М1 = 0,85 ∙ Мm = 0,85 ∙ 1630 = 1385,5 Нм - максимальный момент двигателя при пуске, Нм;

М2 = (1,1 - 1,2) ∙ Мн = 1,2 ∙ 649,5 = 779,4 Нм - минималь - ный момент двигателя, Нм;

Мн = 9550 ∙ = 9550 ∙ = 541,4 Нм - номинальный момент двигателя, Нм.

Мср.п = = 1082,45 Нм;

1,5 ∙ Мс.max = 1,5 ∙ 649,5 = 974,25 Нм;

Мср.п = 1082,45 Нм > 974,25 Нм = 1,5 ∙ Мс.max

Второе условие выполняется.

5.2.3 Третье условие допустимой нагрузки:

М2 ³ 1,2Мс.max (5.2.3)

1,2 ∙Мс.max = 1,2 ∙ 649,5 = 779,4 Нм.

М2 = 779,4 Нм ≥ 779,4 Нм = 1,2 ∙ Мс.max

Третье условие выполняется.

5.2.4 Проверяем двигатель по условию осуществимости пуска:

ад ³ а (5.2.4)

где ад - допустимое линейное ускорение при подъеме или перемещении груза, м/с2;

ад = (0,2 ÷ 0,3) м/с2 - для механизма подъема;

a - наибольшее линейное ускорение при подъеме гру - за, м/с2.

а =

где tп.мин - наименьшее время при пуске с состояния покоя до скорости v с наибольшей загрузкой, сек.

tп.мин = (5.2.4.1)

где GD2прив = 4 ∙ Jприв, кг∙м2 (5.2.4.2)

где Jприв = 1,3 ∙ Jдв + ∙ Wк.мех , кг∙м2 (5.2.4.3)

где Jдв = , кг∙м2 (5.2.4.4)

Wк.мех = , Дж (5.2.4.5)

Мс.мах = 9550 ∙ , Нм (5.2.4.6)