ВЕРТИКАЛЬНО-СВЕРЛИЛЬНЫЙ СТАНОК С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ МОДЕЛИ 2Р135Ф2

1. Назначение и техническая характеристика станка

Станок предназначен для сверления, зенкерования, развертывания, на­резания резьбы и других операций в деталях типа крышек, фланцев, пане­лей, кронштейнов и т.п.

Наличие на станке револьверной головки для автоматической смены инструмента и крестового стола с программным управлением позволяет осуществлять координатную обработку деталей без предварительной раз­метки и без применения кондукторов.

Техническая характеристика приведена ниже:

Наибольший диаметр сверления в стали 45, мм 35

Наибольший диаметр нарезаемой резьбы в стали 45, мм . . . М24*3

Число шпинделей револьверной головки 6

Число частот вращения шпинделя . 12

Диапазон частоты вращения шпинделя, об/мин 31,5-1400

Наибольший крутящий момент, Н- м 200

Наибольшее усилие подачи, Н . 15 000

Конус конца шпинделя револьверной головки по СТ СЭВ

147-75 . Морзе №4

Рис. 1. Общий вид вертикально-сверлильного станка с ЧПУ модели 2Р135Ф2: 1 - основание; 2 - колонна; 3 - крестовый стол, 4 - редукторы крестового стола; 5 - коробка скоростей; 6 суппорт револьверной головки; 7 - револь­верная головка; 8 редуктор механизма подач; 9 - пульт управления

Наибольшее расстояние от торца шпинделя до поверхности

стола, мм . 600

Наибольший ход суппорта, мм . 560

Число подач суппорта 18

Пределы подач суппорта, мм/мин 10-500

Скорость быстрого хода суппорта, м/мин 4

Время поворота револьверной головки, с:

из 1-й во 2-ю позицию . 3,2

из 1-й в 3-ю 4,6

из 1-й в 4-ю . 5,6

из 1-й в 5-ю . 7,0

из 1-й в 6-ю . 7,6

из 6-й в 6-ю 8,6

Размеры рабочей поверхности стола, мм 400x630

Скорость быстрого перемещения стола, м/мин 3,8

Рис. 2. Общий вид пульта с обозначением органов управ­ления и символов: 1 - сигнальная лампа "Конт­роль выпрессовки инструмен­та"; 2 - кнопка "Ввод програм­мы"; 3 - кнопка "Пуск про­граммы"; 4 - кнопка "Вра­щение (пуск) шпинделя"; 5 -кнопка "Стоп шпинделя"; 6 -переключатель - "Выбор режи­мов работы (ручное управление или автоматический цикл)"; 7 переключатель "Выбор позиции револьверной головки"; 8 -сигнальная лампа "Фиксация ре­вольверной головки"; 9 - пе­реключатель "Выбор подачи суп­порта револьверной головки"; 10 - переключатель "Выбор обо­ротов шпинделя"; 11–

пере­ключатель охлаждения; 12 -сигнальная лампа "Конец про­граммы"; 13 - сигнальная лам­па "Станок включен в сеть"; 14 - сигнальная лампа "Смена комплекта инструмента в ре­вольверной головке"; 15 - сиг­нальная лампа "Крайние поло­жения"; 16 - тумблер "Выбор рабочей оси"; 17 - тумблер "Выбор направления перемеще­ния рабочих органов станка"; 18 - кнопка "Поворот револь­верной головки"; 19 - тумб­лер "Выбор скорости перемеще­ния рабочих органов станка";-20 сигнальная лампа "Контроль резьбонарезания"; 21 - тумблер "Резьбонарезание"; 22 - сигнальная лампа "Предварительный стоп в цикле"; 23 - кнопка "Стоп программы"; 24 - тумблер "Технологическая остановка"; 25 - сигнальная лампа "Установка нуля"; 26 - кноп­ка "Аварийный стоп"; 27 кнопка "Установка нуля"; 28 - кнопка "Выпрессовка инструмента"; 29 кнопка "Пуск станка"

Скорость медленного перемещения стола, м/мин 0,05

Наибольший ход стола, мм:

поперечный 360

продольный . 560

Точность позиционирования стола, мм 0,05

Устройство ЧПУ . . позиционно-пря-

моугольное

моде­ли 2П323

Число управляемых осей координат

(всего/одновременно)……………. 3/2

Дискретность отсчета по осям координат, мм 0,01

Наибольшая масса обрабатываемой детали на столе, кг . 200 Мощность электродвигателя привода главного движения,

кВт 4

На рис. 1 показан общий вид вертикально-сверлильного станка с ЧПУ модели 2Р135Ф2, а на рис. 2 — органы управления, расположенные на пульте управления.

2. Устройство станка

Механизм главного движения обеспечивает передачу вращательного движения от электродвигателя и регулировку частот вращения шпинделей револьверной головки, т.е. режущего инструмента. Он включает электро­двигатель, коробку скоростей, шлицевой вал и суппорт револьверной го­ловки (рис.3).

Вращение от индивидуального электродвигателя 1 мощностью N = 4 кВт с частотой вращения п = 1000 об/мин через упругую муфту переда­ется ведущему валу / коробки скоростей, который несет на себе три зубча­тых колеса 9, 11, 13, управляемые электромагнитными муфтами ЭМ1, ЭМ2 и ЭМЗ, поочередное включение которых позволяет передать на промежуточ­ный вал // три различные частоты вращения (через зубчатые пары колес 9-2, 11-10 или 13-12).

Вал // выполнен в виде втулки, свободно сидящей на валу IV и имеет четыре зубчатых колеса 12, 6, 10, 2, два из которых (6 и 2) находятся в по­стоянном зацеплении с узорчатыми колесами 7 и 5 вала ///. Путем пооче­редного включения электромагнитных муфт ЭМ4 или ЭМ5 позволяет пере­дать с вала // на вал /// две различные частоты вращения (через колеса 6-7 или 2-5)). Таким образом, вал /// может иметь шесть различных частот вращения. Включением электромагнитной муфты ЭМ6 осуществляется передача вращения с вала /// на выходной вал V коробки скоростей, обеспе­чивая верхний диапазон частот вращения шпинделей.

Шесть частот нижнего диапазона вращения шпинделей револьверной го­ловки обеспечивается с помощью понижающей зубчатой передачи с вала /// на вал IV (через колеса 4 и 3) и с вала IV на вал V (через колеса 14 и 8 и управляемую электромагнитную муфту ЭМ 7). Такая конструкция при­вода для изменения частоты вращения с передачей через колеса 3/4 • 14/8 называется перебором.

Вращение с выходного вала V коробки скоростей через конические колеса 28 и 29 передается шлицевому валу VI и далее через колеса суппор­та: с колеса 31 на колесо 40, с колеса 41 через колесо 39 на колесо 38, ко­торое соединяется с одним из колес 60, 61, ., 65 шпинделей револьверной головки и сообщает последним вращательное движение.

Для рассматриваемого нами станка уравнение кинематической цепи главного движения

nэд · iк.с · iсуп = nшп , где п — частота вращения электродвигателя, об/мин; iкс — передаточное