Механизм для осуществления быстрых и медленных перемещений сто­ла относительно салазок и салазок совместно со столом конструктивно вы­полнен отдельными узлами называемыми редукторами стола. Каждый из них имеет по четыре основных вала, две электромагнитные муфты, сельсин БС155А и индивидуальный электродвигатель. Принцип работы редуктора одинаков, поэтому ниже будет описан редуктор для перемещения салазок совместно со столом. Координатное перемещение стола (позиционирова­ние) осуществляется по командам, выдаваемым устройством ЧПУ в соот­ветствии с заданной программой и уставками.

Цепь быстрого движения включается при выдаче устройством ЧПУ команды "I ступень". При этом включаются электродвигатель 83 мощ­ностью Л^ = 0,75 кВт с частотой вращения п = 1500 об/мин, электромагнит­ные муфты ЭММ и ЭМ16. Быстрое перемещение салазок со столом в попе­речном направлении передается по следующей кинематической цепи (рис. 113): от электродвигателя 83, через зубчатые колеса 77, 78, 86, 88, 81, 80 вращение передается ходовому винту 69 с шагом Рхл = 5 мм, по которому перемещается гайка 68, имеющая жесткое соединение с салазками. Ско­рость быстрого перемещения салазок со столом для данного станка равна 3,8м/мин.

Цепь медленного движения включается при подходе стола к конечной точке устройством ЧПУ командой "II ступень". При этом отключается ки^ тематическая цепь, обусловливающая быстрое перемещение салазок со сто­лом, включается электромагнитная муфта ЭМ15. Медленное перемещение салазок со столом передается по следующей кинематической цепи: от электродвигателя 83, через зубчатые колеса 76,. 79, 87, 85, 84, 75, 74, 73, 82, 81 и 80 вращение передается ходовому винту 69. Скорость медленного перемещения салазок со столом для данного станка равна 0,05 м/мин.

При выдаче из устройства ЧПУ команды "III ступень" происходит вы­ключение муфты ЭМ15 и за счет запаздывания ее выключения осуществля­ется медленное перемещение стола по кинематической цепи: зубчатые ко­леса 82, 81, 80, ходовой винт 69. Для данного станка величина перемещения за счет запаздывания равна 0,04 мм.

При достижении столом заданной позиции (размера) Происходит вы­ключение электродвигателя и форсированное торможение привода подач тормозной муфтой, размещенной на ходовом винте. В конце этого этапа позиционирования дается команда "Стоп". Отсчет координаты произво­дится с помощью сельсина 72, установленного соосно с ходовым винтом и связанного с ним через колеса 70 и 71.