R2ВШ3 = 0,644 R2å2 =0,712

R2ВШ4 =1,156 R2å4 =1,224

R2ВШ5 =2,6 R2å5 =2,668

R2ВШ6 =3,9 R2å6 =3,968

7.8 Для построения механических характеристик зада -димся значениями скольжения от 0 до 1 и подставим в выра -жение:

М = 2 ∙ Ммах. ∙ , (7.8)

где а = = = 0,88

7.9 Скольжение на искусственных характеристиках при выбранных значениях sе вычисляются по формуле:

sи = sе ∙ (7.9)

7.10 Угловые скорости на искусственных характеристиках вычисляются по формуле:

wи = w0 ∙ (1- s) (7.10)

7.11 Результаты расчётов М, wе, sи, wи при различных значениях s приведены в таблице 7.1

7.12 Рассчитаем механическую характеристику механиз -ма подъёма мостового крана.

Механические характеристики производственных меха - низмов рассчитываются по формуле Бланка, Нм:

Мст. = М0 + (Мст.н - М0) ∙ , (7.12.1)

где Мст0 - момент сопротивления трения в движущихся частях, Нм;

Мст.н - момент сопротивления при номинальной скорости, Нм;

- номинальная угловая скорость вращения ротора электродвигателя, рад/с;

- изменяемая угловая скорость вращения ротора электродвигателя, рад/с;

х - показатель степени, который характеризует статический момент при изменении скорости вращения. Для механизмов перемещения и подъёма кранов х = 0. Следователь- но:

Мст. = Мст.н. = , (7.12.2)

где Рст = 65,98 кВт - статическая эквивалентная мощ - ность, пересчитанная на стандартную продолжительность включения, кВт;

- номинальная угловая скорость вращения ротора электродвигателя, рад/с;

Мст. = Мст.н. = = 649,8 Нм.

7.13 Построение графика механической характеристики механизма подъёма мостового крана производим на том же графике, где и механическая характеристика выбранного электродвигателя (Рисунок 7.1).

7.14 По графику видно, что механическая характеристика механизма подъёма имеет форму прямой линии, из этого следует, что статический момент Мст не зависит от скорости вращения.

Таблица 7.1 - Сводная таблица по результатам расчётов естественной и искусственных механических характеристик электродвигателя.