CОДЕРЖАНИЕ

1. ВВЕДЕНИЕ

Целью курсового проекта является расширение, углубление и закрепление знаний, полученных студентами на лекциях и лабораторных занятиях, а также приобретение навыков самостоятельной работы. В проекте студент разрабатывает математические модели для заданных систем автоматического регулирования (САР) режимов работы промышленных объектов управления с фиксированной структурной схемой, выбирает критерии оптимальности и определяет параметры автоматических регуляторов, обеспечивающие устойчивость САР. Для исследования динамики САР студент должен выбрать один из двух возможных вариантов:

1.разработать программные средства на языке ППП МИК и на любом языке высокого уровня (Бейсик, СИ и т.п.);

2.разработать программные средства на языке ППП МИК и на аналоговой вычислительной машине (АВМ) с расчетом коэффициентов и выбором элементов схемы конкретной АВМ, например МН-7.

2. ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

1. Для САР промышленным объектом управления, функциональная схема которого приводится на рис.1 , выбрать математические модели отдельных элементов, согласно выданному преподавателем варианту по табл. П1.1. Разработать структурную схему САР (рис.2).

2. Оценить устойчивость САР, для заданных в табл. П1.1. и П1.2. параметров. В случае, если САР не устойчива необходимо рассчитать параметры автоматического регулятора, обеспечивающие устойчивость САР.

3. Разработать схему программного аналога САР для расчета динамических процессов на выходе каждого функционального элемента САР и оценки качества САР на средствах языка MIK. Параметры элементов САР, а также начальные условия, внешние воздействия, метод интегрирования и требуемые результаты расчетов задаются в табл.П1.1., П1.2.Провести отладку программ и имитационное моделирование САР на ПЭВМ СВЗ ЭМ факультета.

4. Разработать математические модели элементов функциональной схемы САР в форме Коши, а затем, на языке высокого уровня (Си, Бейсик…),программу расчета переходного процесса на выходе САР методом Рунге-Кутта 4-го порядка. Провести отладку программы и имитационное моделирование САР на ПЭВМ СВЗ ЭМ факультета.

5. Разработать схему моделирования САР на АВМ, рассчитать коэффициенты и выбрать элементы схемы конкретной АВМ, например МН-7. Провести моделирование переходных процессов САР в лаборатории АВМ кафедры АПП.

6. Провести качественно-количественный анализ результатов моделирования САР.

7. Составить пояснительную записку по курсовому проекту (25-40 страниц текста с приложением листингов программ, результатов расчетов, схем и осциллограмм). Пояснительная записка и приложения к ней составляются в соответствии со стандартами [1,2,3,4].

3.ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

Таблица№1. Параметры САР

Прдолжение таблицы №1