Микроконтроллеры семейства Zilog Z86
Рефераты >> Программирование и компьютеры >> Микроконтроллеры семейства Zilog Z86

Рис. 1.16. Регистр режимов портов P0 и P1

Рис. 1.17. Регистр режима порта P2

Рис. 1.18. Регистр режима порта P3

Рис. 1.19. Регистр управления портами PCON

Разрабатывая прикладную программу МК, необходимо предусматривать в ней процедуру инициализации портов ввода/вывода до выполнения операций обмена данными с внешними устройствами.

1.2.6. Таймеры/счетчики

МК Z8 может иметь до двух таймеров/счетчиков, в зависимости от модели (см. табл.1.2). Каждый из 8-битных таймеров/счетчиков Т0 и Т1 снабжен 6-битным предделителем PRE0 и PRE1 (рис.1.20). Работа таймеров/счетчиков происходит независимо от работы процессора, что освобождает его от выполнения критичных временных операций, таких как счет событий, измерение временных интервалов, генерирование импульсов заданной длительности и т.п.

Рис. 1.20. Структурная схема таймеров/счетчиков

Каждый из таймеров/счетчиков может работать в однопроходном или циклическом режимах. В первом случае, при достижении таймером/счетчиком конца счета, счет прекращается, во втором —начальное значение перезагружается и счет продолжается. При управлении от внутренней синхронизации TCLK (TCLK = XTAL/2 в основном режиме работы генератора), ее частота дополнительно делится на 4. Этот делитель вместе с 6-битным предделителем и 8-битным таймером/счетчиком образуют синхронную 16-битную цепь. Таймер/счетчик T1 может также управляться с внешнего входа TIN, в качестве которого используется вывод Р31. Выходы таймеров/счетчиков и выход внутренней синхронизации могут быть с помощью программы скоммутированы на выход TOUT, в качестве которого используется вывод Р36. Управление работой таймеров/счетчиков осуществляется с помощью регистра режимов таймеров TMR. Регистры таймеров/счетчиков T0 и T1, предделителей PRE0 и PRE1, а также регистр TMR размещены в адресном пространстве СРФ, рабочая группа F ( см. рис.1.2). Поэтому для управления и контроля за работой таймеров/счетчиков никаких специальных команд не требуется. Каждый из предделителей PRE0 (F5H) и PRE1 (F3H) состоит из 8-битного регистра начального значения и 6-битного вычитающего счетчика (см. рис.1.20). Регистры предделителей предназначены только для записи, кроме начального значения содержат управляющие биты. Назначение разрядов этих регистров, их состояние после сброса и в процессе работы поясняется рис.1.21 и рис.1.22. Попытка чтения этих регистров дает результат FF. Начальное значение предделителей может быть в диапазоне от 1 до 64 ( 01H, .,3FH,00H ). Каждый из таймеров/счетчиков (см. рис.1.20 ) T0 (F4H) иT1 (F2H) состоит из 8-битного вычитающего счетчика, регистра начального значения (только для записи) и регистра текущего значения (только для чтения). Начальное и текущее значения могут быть в диапазоне от 1 до 256

(01H, .,FFH,00H). После сброса состояние регистров T0 и T1 —неопределенное.

Рис. 1.21. Регистр предделителя PRE0

Рис. 1.22. Регистр предделителя PRE1

Регистр TMR содержит группы битов, управляющие загрузкой начальных значений, пуском/остановом таймеров, режимом входа TIN и режимом выхода TOUT. Назначение разрядов регистра TMR, состояние их после сброса и допустимые состояния в процессе работы для разных

моделей МК показаны на рис.1.23.

Рис. 1.23. Регистр режимов таймеров TMR

Установка бита загрузки (D0 для T0 и D2 для T1) вызывает пересылку начального значения из регистров начального значения соответствующего предделителя и таймера в вычитающие счетчики. После загрузки эти управляющие биты сбрасываются. Новое значение может быть загружено в вычитающие счетчики в любое время. Если счетчики были запущены, то счет будет продолжаться с нового значения.

Таймеры/счетчики сохраняют свое состояние, пока бит разрешения счета (см. рис.1.23) равен 0. Для запуска таймеров/счетчиков соответствующий бит разрешения счета (D1 для T0 и D3 для T1) должен быть установлен в 1. Первый декремент будет иметь место через 4 периода внутренней синхронизации после установки программой бита разрешения счета или в следующем периоде внешней синхронизации (со входа TIN).

Биты загрузки и разрешения могут быть установлены одновременно. Например, с использованием команды

OR TMR,# 03H

можно загрузить и запустить таймер/счетчик T0.

1.2.7. Прерывания

МК Z8 поддерживают 6-уровневую схему приоритетных прерываний от различных источников. Набор внешних источников прерывания связан со входами порта Р3 и инициирует запросы прерывания IRQ0, .,IRQ3 (см.табл. на рис.1.14). К внутренним источникам относятся таймеры/счетчики T0, T1 и последовательный интерфейс SPI. Им соответствуют запросы прерывания IRQ4, IRQ5. Обобщенная структурная схема организации прерываний и таблица соответствия источников показаны на рис.1.24. Следует отметить, что кроме аппаратной установки любой из запросов может быть установлен программным путем.

Аппаратные источники прерываний

Запрос прерывания

Модель МК

02

03

06

04, 08

30, 31, 40

IRQ0

P32 f

P32 s

P32 s

P32 f

P32 s

IRQ1

P33 f

P33 f

P33 f

P33 f

P33 f

IRQ2

P31 f

P31 s

P31 s

P31 f

P31 s

IRQ3

P32 f

 

SPI

P32 r

P30 f

IRQ4

   

T0

T0

T0

IRQ5

T1

T1

T1

T1

T1


Страница: