Длина L, мм .10200

Транспортно-перегрузочный робот (напольный) СМТК-150

Масса (брутто) тары, кг 160

Габаритные размеры тары, мм

длина l .600

ширина b .400

Скорость перемещения тары, м/с .0,33

Точность позиционирования, мм .+5

Тара для автоматизированного склада

Для транспортирования хвостовиков разработана специальная тара (паллета). Она представлена на рис. 18.1.

Примем высоту ячеек стеллажа равной 340 мм. Тогда емкость склада равна

(3400/340)*(10200/600)=10*17=170 ячеек. При учете, что в одной ячейке хранится 3 детали (вместимость паллеты), то емкость склада равна 510 деталей, т.е. разгрузку готовых деталей со склада и загрузку склада заготовками можно производить раз в год.

Компоновка разработанного автоматизированного склада представлена на рис. 18.2.

Список использованных источников

1. Горбацевич А.Ф., Шкред В.А. Курсовое проектирование по технологии машиностроения: Учебное пособие для машиностроительных специальностей вузов. — 4-е изд., переработанное и дополненное — Мн.: Высш. школа,1983. — 256 с.

2.Обработка металлов резанием: Справочник технолога. Под общ. ред. А.А. Панова. — М.: Машиностроение, 1988. — 736 с.

3. Технология машиностроения: Учебник для машиностроительных специальностей вузов / А.А. Гусев и др. — М.: Машиностроение, 1986. — 480 с.

4. Дунаев П.Ф. и др. Допуски и посадки. Обоснование выбора: Учебное пособие для студентов машиностроительных вузов. — М.: Высш. шк., 1984. — 112 с.

5. Обработка деталей на токарном станке с ЧПУ. Методические указания к лабораторным работам. — Вологда.

6. Обработка деталей на сверлильном станке с ЧПУ. Методические указания к лабораторным работам. — Вологда.

7. Обработка деталей на фрезерном станке с ЧПУ. Методические указания к лабораторным работам. — Вологда.

8. Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы. В 14 кн.: кн. 4. Волкевич Л.И., Усов Б.А. Транспортно-накопительные системы ГПС. Практ. пособие/Под ред. Б.И. Черпакова. — М.: Высш. шк., 1989. — 112 с.

9. Маликов О.Б. Склады гибких автоматических производств. — Л.: Машиностроение, 1986. — 187 с.

10. Рачков М.Ю. Оборудование и основы построения ГАП. — М.: Высшая школа, 1991.

Приложение 1. Программа для сверлильного станка с ЧПУ

%

N001 T01 S11 F11 X+000000 Y+00000

N002 M03 L01

N003 G83 R+008198 Z+25398 M08

N004 Z-05200 X+010000

N005 G93 R+008198 Z+25398

N006 T02 X+000000 Y+00000

N007 M03 L02 X+009773 Y+04773

N008 G91 R+023198 Z+24798

N009 M09

N010 M02

Приложение 2. Программа для фрезерного станка с ЧПУ

%

N001 G17

N002 M43

M003 S75 T01

N004 G01 Z-006000 F0712 M03 L401

N005 X-001100 M08 L002 F0660

N006 X-002500 F0610

N007 G03 J-003000 X-003000 Y-003000 L002

N008 I+003000 X+003000 Y-003000 L002

N009 G01 X+002500

N010 G50 X+001100 F0660 M09 L002

N011 G04 L000

N012 G01 Y+006000 F0715 M05

N013 G40 Z+006000 L401

N014 M02