Этот показатель составляет 30 ф-1. на практике снижение устойчивости проявляется в повышенной чувствительности САУ к импульсным помехам, в частности – к цепям питания.

Данные, по которым рассчитаны приведённые выше численные значения характеристик фильтров, взяты из справочника : «Справочник по активным фильтрам» Джонсон Д. Энергоатомиздат 1983 год.

В итоге, анализ фильтров различной структуры позволяет сделать вывод о предпочтительности применения в канала ОС АСУ ФНЧ с гладкими АЧХ.

Другой аспект рассматриваемой задачи состоит в рациональном определении порядка ФНЧ. Понятно, что чем выше порядок фильтра, чем выше аппаратурные затраты на его реализацию. Выше было написано, что при необходимости применения в качестве ОС сигналов, пропорциональных производным от координат объекта, следует предусматривать фильтр, порядок которого хотя бы на единицу больше порядка дифференцирования. Оба обстоятельства надо учитывать. Очевидно, что второе учесть легко, а первое не имеет принципиального значения, так как схемотехника фильтров высокого порядка достаточно проработана.

Важнее другое- как влияет порядок фильтра в цепи ОС на качество регулирования координат САУ. Очевидно, что чем выше порядок фильтра, тем в большей степени он подавляет помехи. Но с другой стороны ФНЧ более высокого порядка вносит большую задержку сигнала ОС по сравнению с соответствующей координатой объекта управления. Если при определённой часто те координаты эта задержка составит 1800

Глава 6. Безопасность жизнедеятельности.

Воздействие вибрации на машиниста экскаватора и анализ способов борьбы с ней.

Основными неблагоприятными факторами, отрицательно воздействующим на работу оператора экскаватора, являются шум, вибрация и статические нагрузки на позвоночник, обусловленные сидящей рабочей позой. Всё это при длительном воздействии может приводит к болезненным ощущениях, а в самых крайних случаях к хроническим заболеваниям.

Самым неблагоприятным фактором, воздействующим на оператора экскаваторного механизма, является вибрация. И поэтому в данной работе выполнен анализ этого негативного фактора, а также способов борьбы с ним.

Вибрация - это механическое колебательное движение системы с упругими связями; движение точки или механической системы, при котором происходит поочередное возрастание, и убывание во времени значений, по крайней мере, одной координаты.

Причиной возбуждения вибраций являются возникающие при работе машин и агрегатов неуравновешенные силовые воздействия. Источником такого дисбаланса может быть неоднородность материала вращающегося тела, несовпадение центра массы тела и оси вращения, деформация деталей, а также неправильная установка и эксплуатация оборудования.

Основные параметры вибрации: частота, амплитуда смещения, скорость, ускорение, период колебания.

В производственных условиях почти не встречается вибрации в виде простых гармонических колебаний. При работе машин и оборудования обычно возникает сложное колебательное движение, которое является апериодическим, имеющим импульсный или толчкообразный характер.

Классификация вибраций, воздействующих на человека.

Вибрацию по способу передачи на человека (в зависимости от характера контакта с источниками вибрации) условно подразделяют на:

- общую вибрацию, передающуюся через опорные поверхности на тело сидящего или стоящего человека;

- локальную вибрацию, передающуюся на отдельные органы и части тела , в том числе на руки человека.

Вибрация, передающаяся на ноги сидящего человека и на предплечья, контактирующие с вибрирующими поверхностями рабочих столов, относится к локальной вибрации.

В производственных условиях нередко имеет место сочетание действий местной и общей вибрации.

По источнику возникновения вибраций различают:

- локальную вибрацию, передающуюся человеку от ручного механизированного инструмента (с двигателями), органов ручного управления машинами и оборудованием;

- локальную вибрацию, передающуюся человеку от ручного немеханизированного инструмента (без двигателей), например, рихтовочных молотков разных моделей и обрабатываемых деталей;

- общую вибрацию 1 категории – транспортную вибрацию, воздействующую на человека на рабочих местах самоходных и прицепных машин, транспортных средств при движении по местности и дорогам (в том числе при их строительстве).

К источникам транспортной вибрации относят:

Ø тракторы сельскохозяйственные и промышленные, самоходные сельскохозяйственные машины (в том числе комбайны);

Ø автомобили грузовые (в том числе тягачи, катки и т.д.);

Ø снегоочистители, самоходный горношахтный рельсовый транспорт;

- общую вибрацию 2 категории - транспортно-технологическую вибрацию, воздействующую на человека на рабочих местах машин, перемещающихся по специально подготовленным поверхностям производственных помещений, промышленных площадок, горных выработок.

К источникам транспортно-технологической вибрации относят:

Ø экскаваторы, краны промышленные и строительные, машины для загрузки мартеновских печей в металлургическом производстве;

Ø горные комбайны, шахтные погрузочные машины;

Ø путевые машины, бетоноукладчики, напольный производственный транспорт;

- общую вибрацию 3 категории - технологическую вибрацию, воздействующую на человека на рабочих местах стационарных машин или передающуюся на рабочие места, не имеющие источников вибрации.

К источникам технологической вибрации относят:

станки металло- и деревообрабатывающие, кузнечно-прессовое оборудование, литейные машины, электрические машины, насосные агрегаты и вентиляторы, оборудование для бурения скважин, буровые станки, машины для животноводства, очистки и сортировки зерна (в том числе сушилки), установки химической и нефтехимической промышленности и др.

По частотному составу вибрации выделяют:

- низкочастотные вибрации (1-4 Гц для общих вибраций, 8-16 Гц - для локальных вибраций);

- среднечастотные вибрации (8-16 Гц - для общих вибраций, 31,5-63 Гц - для локальных вибраций);

- высокочастотные вибрации (31,5-63 Гц - для общих вибраций, 125-1000 Гц - для локальных вибраций).

По временным характеристикам вибрации выделяют:

- постоянные вибрации, для которых величина нормируемых параметров изменяется не более чем в 2 раза (на 6 дБ) за время наблюдения;

- непостоянные вибрации, для которых величина нормируемых параметров изменяется не менее чем в 2 раза (на 6 дБ) за время наблюдения не менее 10 мин при измерении с постоянной времени 1 с, в том числе:

а) колеблющиеся во времени вибрации, для которых величина нормируемых параметров непрерывно изменяется во времени;

б) прерывистые вибрации, когда контакт человека с вибрацией прерывается, причем длительность интервалов, в течение которых имеет место контакт, составляет более 1 с;

в) импульсные вибрации, состоящие из одного или нескольких вибрационных воздействий (например, ударов) каждый длительностью менее 1 с.