q=1-6*5+5*3+4*2+3*2=0;

q=0.

Общее количество кинематических пар: p5+p4+p3=3+2+2=7.

Схема механизма без избыточных связей:

Вывод: данный механизм является плоским шарнирно-рычажным механизмом 2-го класса. Имеет одну степень свободы и состоит из 2-х структурных групп и начального звена. Механизм предназначен для преобразования вращательного движения кривошипа в возвратно-поступательное перемещение ползуна.

1.2 Геометрический синтез механизма (определение размеров звеньев по основным и дополнительным условиям синтеза).

При геометрическом синтезе схемы механизма производится определение размеров его звеньев при заданном движении выходного звена, которое является основным условием синтеза.

Эксплуатационные качества механизма определяются дополнительными условиями синтеза. К ним относятся, например, коэффициент изменения средней скорости, от которого зависит производительность, ограничение углов давления, определяющее условия передачи сил и связанное с КПД и отсутствием самоторможения и т.д.

Входными параметрами для синтеза шестизвенного шарнирно-рычажного механизма является длина кривошипа: LO1A=0.5 м .

Длина звена CO3 равна:LCO3= 4LO1A;

LCO3=4*0.5=2 м.

Длина звена EO3 равна:LEO3=5LO1A;

LEO3=5*0.5=2.5 м.

Длина звена BO3 равна:LBO3=2LO1A;

LBO3=2*0.5=1 м.

1.3 План положений механизма(графическое изображение схемы механизма в заданных положениях начального звена).

Для построения схемы механизма выберем масштабный коэффициент:

.

Задаем , тогда .

Находим размеры остальных звеньев:

1.4 Кинематический анализ механизма.

Угловая скорость кривошипа .

Скорость точки А всегда равна: . Задаемся длиной вектора =42мм и вычисляем масштаб построения планов скоростей: .

Из полюса проводим линию перпендикулярную О1А в направлении вращения кривошипа и откладываем на ней отрезок 42 мм. Для скорости точки В, принадлежащей звену АВ:

, где перпендикулярна АВ, а

перпендикулярна ВО3.

Скорость точки Е можно определить, используя свойство пропорциональности одноименных отрезков: , , где измеряется для каждого положения. Из полюса проводим направление перпендикулярно ЕО3 и откладываем .

Для скорости точки С свойство пропорциональности: , , где измеряется для каждого положения. Из полюса проводим направление перпендикулярно СО3 и откладываем .

Из полюса проводим направление параллельно оси Y и из конца проводим перпендикулярно оси Y, а точка ее пересечения с вертикалью соответствует в масштабе . Скорость центра масс находим, соединив полюс и середину . Скорость центра масс находим, соединив полюс и середину . Точки, скорости которых равны нулю, на планах скоростей находятся в полюсе .