Проверка:

3.Силовой расчет основного механизма

Цель силового расчета: определение реакций в кинематических парах и уравновешивающего момента.

3.1.Выбор положения

Выбираем одно из положений рабочего хода. Приложим все действующие силы.

3.2. Силовой расчет

Вращение звена 1 является равномерным, поэтому ускорение точки А равно: , .

Выбираем масштабный коэффициент плана ускорений: , тогда .

Запишем векторное уравнение для построения плана ускорений:

, где || BO3; BO3;

|| O1A; || AB; || AB.

Вычислим модули и , и соответствующие им отрезки на плане ускорений:

, ; .

, ; .

Согласно свойству плана ускорений:

, , ;

, , .

, где -вертикально; || CD; CD.

Находим линейные ускорения точек:

; ;

; ;

; ;

; ;

.

Угловые ускорения звеньев 2, 3 и 4 равны:

; ;.

3.3. Определение сил и моментов сил инерции

Силы инерции звеньев: , :

;

;

;

;

.

Моменты сил инерции звеньев: , :

;

;

;

.

3.4. Силовой расчет ведомой группы (группа 4-5)

Сила сопротивления:. Принимаем ,

тогда .

Уравнение моментов сил относительно точки D:

, отсюда: ;

.

;

;

.

3.5. Силовой расчет промежуточной группы (группа 2-3)

Сила инерции . Принимаем .

Уравнение моментов сил относительно точки B: :

, отсюда:

;

;

,отсюда ;

.

3.6. Силовой расчет начального звена ;

; ; ; .

4.Синтез кулачкового механизма

Цель синтеза: построение профиля кулачка по заданному закону движения толкателя.

4.1. Исходные данные