2.Анализ движения машинного агрегата и расчет маховика

Цель: определение истинного закона движения начального звена и расчет маховика.

2.1. Построение динамической модели машины

Для упрощения решения задачи реальную схему машины с одной степенью свободы с недеформируемыми звеньями и начальным звеном, совершающим вращательное движение (кривошип) является одномассовая система, обладающая некоторой условной массой, кинетическая энергия которой в любом положении звена приведенная равна кинетической энергии всего механизма: Tn=Jn1/2=Ti , и нагруженной фиктивным моментом, мощность которого равна сумме мощностей, развиваемых всеми силами, действующими в механизме: Nn=Mn1=Ni .

Здесь обозначено: Jn – момент инерции приведенной массы относительно оси вращения; Mn – приведенный момент всех внешних сил Mn= Mnс- Mnд ; Mnд – приведенный момент движущих сил, Нм; Mnс – приведенный момент сил сопротивления, Нм.

Массы звеньев: : m2=20 кг, m4=20 кг;

m5=450кг, mE=600 кг.

Моменты инерции звеньев: : IS1=0,1 кгм2, IS2=IS3=IS4=6,67 кгм2.

Сила тяжести G=mg: G2=200 Н, G4=200 Н, G5=4500 H, GE=6000 H.

Сила сопротивления: при подъёме: Р5=6000 Н;

при опускании: P5=2000 Н.

Приведение сил: