Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата
Рефераты >> Авиация и космонавтика >> Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата

Результаты моделирования представлены в приложении Г. Как показали результаты моделирования, для контроля отказавшего ЧЭ требуется в среднем (~3 сек.).

5.2 Моделирование отказов ДС

Рассмотрим КА с учетом отказов двигателей стабилизации. Введем в рассмотрение отказы типа «не включения», отказы типа «не отключения» и отказы двигателей с остаточной тягой.

Проведем моделирование с начальными условиями, приведенными в табл.5.5. В таблице также представлено время выявления отказа для данного набора НУ по результата проведенного моделирования.

Таблица 5.5 - НУ модели КА и время выявления отказа

Вари-ант

Угловые скорости

Угловые ускорен-ия

Моменты инерции

Остаточ-ная тяга ДС

Время отказа

Время выявле-ния отказа

1

Wx = 0.1 c-1

Wy = 0 c-1

Wz = 0 c-1

Gx = 0 c-2

Gy = 0 c-2

Gz = 0 c-2

Ix = 500 Нмс2

Iy = 1500 Нмс2

Iz = 2500 Нмс2

100%

700 сек

704.3 сек

2

Wx = 0.1 c-1

Wy = 0 c-1

Wz = 0 c-1

Gx = 0 c-2

Gy = 0 c-2

Gz = 0 c-2

Ix = 500 Нмс2

Iy = 1500 Нмс2

Iz = 2500 Нмс2

50%

700 сек

706.8 сек

3

Wx = 0.1 c-1

Wy = 0 c-1

Wz = 0 c-1

Gx = 0 c-2

Gy = 0 c-2

Gz = 0 c-2

Ix = 500 Нмс2

Iy = 1500 Нмс2

Iz = 2500 Нмс2

15%

700 сек

715.2 сек

4

Wx = 1 c-1

Wy = 0 c-1

Wz = 0 c-1

Gx = 0 c-2

Gy = 0 c-2

Gz = 0 c-2

Ix = 500 Нмс2

Iy = 1500 Нмс2

Iz = 2500 Нмс2

100%

700 сек

702.1 сек

5

Wx = 1 c-1

Wy = 0 c-1

Wz = 0 c-1

Gx = 0 c-2

Gy = 0 c-2

Gz = 0 c-2

Ix = 500 Нмс2

Iy = 1500 Нмс2

Iz = 2500 Нмс2

50%

700 сек

705.3 сек

6

Wx = 1 c-1

Wy = 0 c-1

Wz = 0 c-1

Gx = 0 c-2

Gy = 0 c-2

Gz = 0 c-2

Ix = 500 Нмс2

Iy = 1500 Нмс2

Iz = 2500 Нмс2

15%

700 сек

708.9 сек

7

Wx = 3 c-1

Wy = 0 c-1

Wz = 0 c-1

Gx = 0 c-2

Gy = 0 c-2

Gz = 0 c-2

Ix = 500 Нмс2

Iy = 1500 Нмс2

Iz = 2500 Нмс2

100%

700 сек

701.2

8

Wx = 3 c-1

Wy = 0 c-1

Wz = 0 c-1

Gx = 0 c-2

Gy = 0 c-2

Gz = 0 c-2

Ix = 500 Нмс2

Iy = 1500 Нмс2

Iz = 2500 Нмс2

50%

700 сек

704.6 сек

9

Wx = 3 c-1

Wy = 0 c-1

Wz = 0 c-1

Gx = 0 c-2

Gy = 0 c-2

Gz = 0 c-2

Ix = 500 Нмс2

Iy = 1500 Нмс2

Iz = 2500 Нмс2

15%

700 сек

705.9 сек

10

Wx = 0 c-1

Wy = 1 c-1

Wz = 0 c-1

Gx = 0 c-2

Gy = 0 c-2

Gz = 0 c-2

Ix = 500 Нмс2

Iy = 1500 Нмс2

Iz = 2500 Нмс2

100%

700 сек

709.2 сек

11

Wx = 0 c-1

Wy = 1 c-1

Wz = 0 c-1

Gx = 0 c-2

Gy = 0 c-2

Gz = 0 c-2

Ix = 500 Нмс2

Iy = 1500 Нмс2

Iz = 2500 Нмс2

50%

700 сек

714.3. сек

12

Wx = 0 c-1

Wy = 1 c-1

Wz = 0 c-1

Gx = 0 c-2

Gy = 0 c-2

Gz = 0 c-2

Ix = 500 Нмс2

Iy = 1500 Нмс2

Iz = 2500 Нмс2

15%

700 сек

721.1 сек

13

Wx = 0 c-1

Wy = 1 c-1

Wz = 1 c-1

Gx = 0 c-2

Gy = 0 c-2

Gz = 1 c-2

Ix = 500 Нмс2

Iy = 1500 Нмс2

Iz = 2500 Нмс2

100%

700 сек

707.5 сек

14

Wx = 0 c-1

Wy = 1 c-1

Wz = 1 c-1

Gx = 0 c-2

Gy = 0 c-2

Gz = 1 c-2

Ix = 500 Нмс2

Iy = 1500 Нмс2

Iz = 2500 Нмс2

50%

700 сек

711.3 сек

15

Wx = 0 c-1

Wy = 1 c-1

Wz = 1 c-1

Gx = 0 c-2

Gy = 0 c-2

Gz = 1 c-2

Ix = 500 Нмс2

Iy = 1500 Нмс2

Iz = 2500 Нмс2

15%

700 сек

717.4 сек


Страница: