Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата

Результаты моделирования представлены в приложении Г. Как показали результаты моделирования, для контроля отказавшего ЧЭ требуется в среднем (~3 сек.).

5.2 Моделирование отказов ДС

Рассмотрим КА с учетом отказов двигателей стабилизации. Введем в рассмотрение отказы типа «не включения», отказы типа «не отключения» и отказы двигателей с остаточной тягой.

Проведем моделирование с начальными условиями, приведенными в табл.5.5. В таблице также представлено время выявления отказа для данного набора НУ по результата проведенного моделирования.

Таблица 5.5 - НУ модели КА и время выявления отказа

Вари-ант	Угловые скорости	Угловые ускорен-ия	Моменты инерции	Остаточ-ная тяга ДС	Время отказа	Время выявле-ния отказа
1	Wx = 0.1 c-1 Wy = 0 c-1 Wz = 0 c-1	Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2	Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2	100%	700 сек	704.3 сек
2	Wx = 0.1 c-1 Wy = 0 c-1 Wz = 0 c-1	Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2	Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2	50%	700 сек	706.8 сек
3	Wx = 0.1 c-1 Wy = 0 c-1 Wz = 0 c-1	Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2	Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2	15%	700 сек	715.2 сек
4	Wx = 1 c-1 Wy = 0 c-1 Wz = 0 c-1	Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2	Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2	100%	700 сек	702.1 сек
5	Wx = 1 c-1 Wy = 0 c-1 Wz = 0 c-1	Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2	Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2	50%	700 сек	705.3 сек
6	Wx = 1 c-1 Wy = 0 c-1 Wz = 0 c-1	Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2	Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2	15%	700 сек	708.9 сек
7	Wx = 3 c-1 Wy = 0 c-1 Wz = 0 c-1	Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2	Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2	100%	700 сек	701.2
8	Wx = 3 c-1 Wy = 0 c-1 Wz = 0 c-1	Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2	Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2	50%	700 сек	704.6 сек
9	Wx = 3 c-1 Wy = 0 c-1 Wz = 0 c-1	Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2	Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2	15%	700 сек	705.9 сек
10	Wx = 0 c-1 Wy = 1 c-1 Wz = 0 c-1	Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2	Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2	100%	700 сек	709.2 сек
11	Wx = 0 c-1 Wy = 1 c-1 Wz = 0 c-1	Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2	Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2	50%	700 сек	714.3. сек
12	Wx = 0 c-1 Wy = 1 c-1 Wz = 0 c-1	Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2	Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2	15%	700 сек	721.1 сек
13	Wx = 0 c-1 Wy = 1 c-1 Wz = 1 c-1	Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 1 c-2	Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2	100%	700 сек	707.5 сек
14	Wx = 0 c-1 Wy = 1 c-1 Wz = 1 c-1	Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 1 c-2	Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2	50%	700 сек	711.3 сек
15	Wx = 0 c-1 Wy = 1 c-1 Wz = 1 c-1	Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 1 c-2	Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2	15%	700 сек	717.4 сек

Страница:

Последние рефераты