Vнач=0 – начальная скорость подъема;

a=0.5 м/с2 – допустимое ускорение.

Путь, проходимый при разгоне Sр1:

Значение пониженной скорости Vпон, определяемое по условию требуемой точности позиционирования:

b=0.5 м/с2 – допустимое замедление;

=0.004 м – точность останова.

Время торможения tТ1:

Путь, проходимый на отрезке торможения SТ1:

Время работы на участке с пониженной скоростью tу2:

L=0.04 м – путь перемещения механизма подъема по техническим требованиям грузозахватного устройства.

Время торможения tТ2:

Путь, проходимый на отрезке торможения SТ2:

Расчетный путь перемещения S:

Kh=30 – максимальное количество ячеек по высоте;

h=0.4 м – высота ячейки.

Путь, проходимый при работе с установившейся скоростью Sу1:

Время работы на участке с установившейся скоростью tу1:

Время разгона tр2от Vнач=0 до -Vпон:

Путь, проходимый при разгоне Sр2:

Время работы на участке с пониженной скоростью tу3:

S=0.04 м – путь перемещения на пониженной скорости в зоне останова.

Время торможения tТ3:

Путь, проходимый на отрезке торможения SТ3:

Время цикла tц:

z=30 – число включений в час.

Время паузы t0:

Тахограмма механизма представлена на рис.2.

V

VN

Vпон1

t0 tр2 tу3 tт3 t

tр1 tу1 tт1 tу2 tт2

Vпон2

Рис. 2. Тахограмма механизма

3. ФОРМИРОАНИЕ ТРЕБОВАНИЙ К ЭЛЕКТРОПРИВОДУ

1.Электропривод работает в повторно-кратковременном режиме;

2. Диапазон регулирования скорости до 10:1 (в зависимости от требуемой точности останова);

3. Необходимость точного позиционирования электропривода в фиксированных точках;

4. Должна быть обеспечена возможность работы и регулирования скорости электропривода при активном моменте статической нагрузки;

5. Привод должен быть реверсивным.

4. ВЫБОР ТИПА ЭЛЕКТРОПРИВОДА

Конструкция кранов в основном определяется их назначением и спецификой технологического процесса, но ряд узлов, например механизм подъема и перемещения, выполняется однотипными для кранов различных видов. Поэтому имеется много общего в вопросах выбора и эксплуатации электрооборудования кранов.

Электрооборудование кранов работает, как правило, в тяжелых условиях: повышенная загазованность и запыленность, высокая влажность, влияние химических реагентов. В связи с этим оно должно выбираться в соответствующем конструктивном исполнении, оборудование кранов стандартизировано.

К электрооборудованию кранов предъявляются следующие требования: обеспечение высокой производительности, надежности работы, безопасность обслуживания, простота эксплуатации и ремонта.

Режим работы крановых механизмов – важный фактор при выборе мощности приводных электродвигателей, он характеризуется следующими показателями: относительная продолжительность включения, среднесуточное время работы, число включений за 1 час работы электродвигателя, коэффициент переменности нагрузки.

В механизмах кранов-штабелеров находят применение крановые электродвигатели трехфазного переменного тока (асинхронные) и постоянного тока. Они работают в повторно-кратковременном режиме при широком регулировании частоты вращения, причем их работа сопровождается значительными перегрузками, частыми пусками, реверсами и торможениями.

Кроме того, электродвигатели крановых механизмов работают в условиях повышенной вибрации. В связи с этим по своим технико-экономическим показателям и характеристикам крановые электродвигатели отличаются от электродвигателей общепромышленного исполнения.

Наибольшее применение для крановых механизмов получили крановые электродвигатели серии MTKF, асинхронные с короткозамкнутым ротором, обеспечивающие высокий пусковой и номинальный моменты, регулирование скорости в широких пределах и плавный пуск [7].