A_perem[7][5]=(-2.0-(2*nn2+1)/sin(angle_fi)/sin(angle_fi))/tan(angle_fi);

A_perem[7][6]=-1.0+(2*nn2+1)/sin(angle_fi)/sin(angle_fi);

A_perem[7][7]=-2.0/tan(angle_fi);

}

//Задание вектора внешних воздействий в системе ОДУ - вектора POWER: Y'(x)=A*Y(x)+POWER(x):

void power_vector_for_partial_vector(double x, double POWER[8]){

POWER[0]=0.0;

POWER[1]=0.0;

POWER[2]=0.0;

POWER[3]=0.0;

POWER[4]=0.0;

POWER[5]=0.0;

POWER[6]=0.0;

POWER[7]=0.0;

}

//Скалярное произведение векторов - i-й строки матрицы А и j-й строки матрицы С.

double mult(double A[8][8], int i, double C[8][8], int j){

double result=0.0;

for(int k=0;k<8;k++){

result+=A[i][k]*C[j][k];

}

return result;

}

//Вычисление нормы вектора, где вектор это i-я строка матрицы А.

double norma(double A[8][8], int i){

double norma_=0.0;

for(int k=0;k<8;k++){

norma_+=A[i][k]*A[i][k];

}

norma_=sqrt(norma_);

return norma_;

}

//Выполнение ортонормирования. Исходная система A*x=b размерности 8х8 приводиться к системе C*x=d, где строки матрицы С ортонормированы.

void orto_norm_8x8(double A[8][8], double b[8], double C[8][8], double d[8]){

double NORM;

double mult0,mult1,mult2,mult3,mult4,mult5,mult6,mult7;

//Получаем 1-ю строку уравнения C*x=d:

NORM=norma(A,0);

for(int k=0;k<8;k++){

C[0][k]=A[0][k]/NORM;

}

d[0]=b[0]/NORM;

//Получаем 2-ю строку уравнения C*x=d:

mult0=mult(A,1,C,0);

for(int k=0;k<8;k++){

C[1][k]=A[1][k]-mult0*C[0][k];

}

NORM=norma(C,1);

for(int k=0;k<8;k++){

C[1][k]/=NORM;

}

d[1]=(b[1]-mult0*d[0])/NORM;

//Получаем 3-ю строку уравнения C*x=d:

mult0=mult(A,2,C,0); mult1=mult(A,2,C,1);

for(int k=0;k<8;k++){

C[2][k]=A[2][k]-mult0*C[0][k]-mult1*C[1][k];

}

NORM=norma(C,2);

for(int k=0;k<8;k++){

C[2][k]/=NORM;

}

d[2]=(b[2]-mult0*d[0]-mult1*d[1])/NORM;

//Получаем 4-ю строку уравнения C*x=d:

mult0=mult(A,3,C,0); mult1=mult(A,3,C,1); mult2=mult(A,3,C,2);

for(int k=0;k<8;k++){

C[3][k]=A[3][k]-mult0*C[0][k]-mult1*C[1][k]-mult2*C[2][k];

}

NORM=norma(C,3);

for(int k=0;k<8;k++){

C[3][k]/=NORM;

}

d[3]=(b[3]-mult0*d[0]-mult1*d[1]-mult2*d[2])/NORM;

//Получаем 5-ю строку уравнения C*x=d:

mult0=mult(A,4,C,0); mult1=mult(A,4,C,1); mult2=mult(A,4,C,2); mult3=mult(A,4,C,3);

for(int k=0;k<8;k++){

C[4][k]=A[4][k]-mult0*C[0][k]-mult1*C[1][k]-mult2*C[2][k]-

mult3*C[3][k];

}

NORM=norma(C,4);

for(int k=0;k<8;k++){

C[4][k]/=NORM;

}

d[4]=(b[4]-mult0*d[0]-mult1*d[1]-mult2*d[2]-mult3*d[3])/NORM;

//Получаем 6-ю строку уравнения C*x=d:

mult0=mult(A,5,C,0); mult1=mult(A,5,C,1); mult2=mult(A,5,C,2); mult3=mult(A,5,C,3); mult4=mult(A,5,C,4);

for(int k=0;k<8;k++){

C[5][k]=A[5][k]-mult0*C[0][k]-mult1*C[1][k]-mult2*C[2][k]-

mult3*C[3][k]-mult4*C[4][k];

}

NORM=norma(C,5);

for(int k=0;k<8;k++){

C[5][k]/=NORM;

}

d[5]=(b[5]-mult0*d[0]-mult1*d[1]-mult2*d[2]-mult3*d[3]-mult4*d[4])/NORM;

//Получаем 7-ю строку уравнения C*x=d:

mult0=mult(A,6,C,0); mult1=mult(A,6,C,1); mult2=mult(A,6,C,2); mult3=mult(A,6,C,3); mult4=mult(A,6,C,4); mult5=mult(A,6,C,5);

for(int k=0;k<8;k++){

C[6][k]=A[6][k]-mult0*C[0][k]-mult1*C[1][k]-mult2*C[2][k]-

mult3*C[3][k]-mult4*C[4][k]-mult5*C[5][k];

}

NORM=norma(C,6);

for(int k=0;k<8;k++){

C[6][k]/=NORM;

}

d[6]=(b[6]-mult0*d[0]-mult1*d[1]-mult2*d[2]-mult3*d[3]-mult4*d[4]-

mult5*d[5])/NORM;

//Получаем 8-ю строку уравнения C*x=d:

mult0=mult(A,7,C,0); mult1=mult(A,7,C,1); mult2=mult(A,7,C,2); mult3=mult(A,7,C,3); mult4=mult(A,7,C,4); mult5=mult(A,7,C,5);

mult6=mult(A,7,C,6);

for(int k=0;k<8;k++){

C[7][k]=A[7][k]-mult0*C[0][k]-mult1*C[1][k]-mult2*C[2][k]-

mult3*C[3][k]-mult4*C[4][k]-mult5*C[5][k]-mult6*C[6][k];

}

NORM=norma(C,7);

for(int k=0;k<8;k++){

C[7][k]/=NORM;

}

d[7]=(b[7]-mult0*d[0]-mult1*d[1]-mult2*d[2]-mult3*d[3]-mult4*d[4]-

mult5*d[5]-mult6*d[6])/NORM;

}

//Выполнение ортонормирования системы A*x=b с прямоугольной матрицей A коэффициентов размерности 4х8.

void orto_norm_4x8(double A[4][8], double b[4], double C[4][8], double d[4]){

double NORM;

double mult0,mult1,mult2,mult3,mult4,mult5,mult6,mult7;

//Получаем 1-ю строку уравнения C*x=d:

NORM=norma(A,0);

for(int k=0;k<8;k++){

C[0][k]=A[0][k]/NORM;

}

d[0]=b[0]/NORM;

//Получаем 2-ю строку уравнения C*x=d:

mult0=mult(A,1,C,0);

for(int k=0;k<8;k++){

C[1][k]=A[1][k]-mult0*C[0][k];

}

NORM=norma(C,1);

for(int k=0;k<8;k++){

C[1][k]/=NORM;

}

d[1]=(b[1]-mult0*d[0])/NORM;

//Получаем 3-ю строку уравнения C*x=d:

mult0=mult(A,2,C,0); mult1=mult(A,2,C,1);

for(int k=0;k<8;k++){

C[2][k]=A[2][k]-mult0*C[0][k]-mult1*C[1][k];

}

NORM=norma(C,2);

for(int k=0;k<8;k++){

C[2][k]/=NORM;

}

d[2]=(b[2]-mult0*d[0]-mult1*d[1])/NORM;

//Получаем 4-ю строку уравнения C*x=d:

mult0=mult(A,3,C,0); mult1=mult(A,3,C,1); mult2=mult(A,3,C,2);

for(int k=0;k<8;k++){

C[3][k]=A[3][k]-mult0*C[0][k]-mult1*C[1][k]-mult2*C[2][k];

}

NORM=norma(C,3);

for(int k=0;k<8;k++){

C[3][k]/=NORM;

}

d[3]=(b[3]-mult0*d[0]-mult1*d[1]-mult2*d[2])/NORM;

}

//Произведение матрицы A1 размерности 4х8 на матрицу А2 размерности 8х8. Получаем матрицу rezult размерности 4х8:

void mat_4x8_on_mat_8x8(double A1[4][8], double A2[8][8], double rezult[4][8]){

for(int i=0;i<4;i++){

for(int j=0;j<8;j++){

rezult[i][j]=0.0;

for(int k=0;k<8;k++){

rezult[i][j]+=A1[i][k]*A2[k][j];

}

}

}

}

//Умножение матрицы A на вектор b и получаем rezult.

void mat_on_vect(double A[8][8], double b[8], double rezult[8]){

for(int i=0;i<8;i++){

rezult[i]=0.0;

for(int k=0;k<8;k++){

rezult[i]+=A[i][k]*b[k];

}

}

}

//Умножение матрицы A размерности 4х8 на вектор b размерности 8 и получаем rezult размерности 4.

void mat_4x8_on_vect_8(double A[4][8], double b[8], double rezult[4]){

for(int i=0;i<4;i++){

rezult[i]=0.0;

for(int k=0;k<8;k++){

rezult[i]+=A[i][k]*b[k];

}

}

}

//Вычитание из вектора u1 вектора u2 и получение вектора rez=u1-u2. Все вектора размерности 4.

void minus(double u1[4], double u2[4], double rez[4]){

for(int i=0;i<4;i++){

rez[i]=u1[i]-u2[i];

}

}

//Вычисление матричной экспоненты EXP=exp(A*delta_x)

void exponent(double A[8][8], double delta_x, double EXP[8][8]) {

//n - количество членов ряда в экспоненте, m - счетчик членов ряда (m<=n)

int n=100, m;