mat_on_vect(expo_, REZ, REZ_2);//Умножение матрицы expo_ на вектор REZ и получаем вектор REZ_2

for(int i=0;i<8;i++){

vector[i]=REZ_2[i]*delta_x;

}

}

//Решение СЛАУ размерности 88 методом Гаусса с выделением главного элемента

int GAUSS(double AA[8*11][8*11], double bb[8*11], double x[8*11]){

double A[8*11][8*11];

double b[8*11];

for(int i=0;i<(8*11);i++){

b[i]=bb[i];//Работать будем с вектором правых частей b, чтобы исходный вектор bb не изменялся при выходе из подпрограммы

for(int j=0;j<(8*11);j++){

A[i][j]=AA[i][j];//Работать будем с матрицей А, чтобы исходная матрица АА не менялась при выходе из подпрограммы

}

}

int e;//номер строки, где обнаруживается главный (максимальный) коэффициент в столбце jj

double s, t, main;//Вспомогательная величина

for(int jj=0;jj<((8*11)-1);jj++){//Цикл по столбцам jj преобразования матрицы А в верхнетреугольную

e=-1; s=0.0; main=A[jj][jj];

for(int i=jj;i<(8*11);i++){//Находится номер е строки, где лежит главный (максимальный) элемент в столбце jj и делается взаимозамена строк

if ((A[i][jj]*A[i][jj])>s) {//Вместо перемножения (удаляется возможный знак минуса) можно было бы использовать функцию по модулю abs()

e=i; s=A[i][jj]*A[i][jj];

}

}

if (e<0) {

cout<<"Mistake "<<jj<<"\n"; return 0;

}

if (e>jj) {//Если главный элемент не в строке с номером jj. а в строке с номером е

main=A[e][jj];

for(int j=0;j<(8*11);j++){//Взаимная замена двух строк - с номерами e и jj

t=A[jj][j]; A[jj][j]=A[e][j]; A[e][j]=t;

}

t=b[jj]; b[jj]=b[e]; b[e]=t;

}

for(int i=(jj+1);i<(8*11);i++){//Приведение к верхнетреугольной матрице

for(int j=(jj+1);j<(8*11);j++){

A[i][j]=A[i][j]-(1/main)*A[jj][j]*A[i][jj];//Перерасчет коэффициентов строки i>(jj+1)

}

b[i]=b[i]-(1/main)*b[jj]*A[i][jj];

A[i][jj]=0.0;//Обнуляемые элементы столбца под диагональным элементом матрицы А

}

}//Цикл по столбцам jj преобразования матрицы А в верхнетреугольную

x[(8*11)-1]=b[(8*11)-1]/A[(8*11)-1][(8*11)-1];//Первоначальное определение последнего элемента искомого решения х (87-го)

for(int i=((8*11)-2);i>=0;i--){//Вычисление елементов решения x[i] от 86-го до 0-го

t=0;

for(int j=1;j<((8*11)-i);j++){

t=t+A[i][i+j]*x[i+j];

}

x[i]=(1/A[i][i])*(b[i]-t);

}

return 0;

}

int main()

{

int nn;//Номер гармоники, начиная с 1-й (без нулевой)

int nn_last=50;//Номер последней гармоники

double Moment[100+1]={0};//Массив физического параметра (момента), что рассчитывается в каждой точке между краями

double step=0.05; //step=(L/R)/100 - величина шага расчета оболочки - шага интервала интегрирования (должна быть больше нуля, т.е. положительная)

double h_div_R;//Величина h/R

h_div_R=1.0/100;

double c2;

c2=h_div_R*h_div_R/12;//Величина h*h/R/R/12

double nju;

nju=0.3;

double gamma;

gamma=3.14159265359/4;//Угол распределения силы по левому краю

//распечатка в файлы:

FILE *fp;

// Open for write

if( (fp = fopen( "C:/test.txt", "w" )) == NULL ) // C4996

printf( "The file 'C:/test.txt' was not opened\n" );

else

printf( "The file 'C:/test.txt' was opened\n" );

for(nn=1;nn<=nn_last;nn++){ //ЦИКЛ ПО ГАРМОНИКАМ, НАЧИНАЯ С 1-ОЙ ГАРМОНИКИ (БЕЗ НУЛЕВОЙ ГАРМОНИКИ)

double x=0.0;//Координата от левого края - нужна для случая неоднородной системы ОДУ для вычисления частного вектора FF

double expo_from_minus_step[8][8]={0};//Матрица для расположения в ней экспоненты на шаге типа (0-x1)

double expo_from_plus_step[8][8]={0};//Матрица для расположения в ней экспоненты на шаге типа (x1-0)

double mat_row_for_minus_expo[8][8]={0};//вспомогательная матрица для расчета частного вектора при движении на шаге типа (0-x1)

double mat_row_for_plus_expo[8][8]={0};//вспомогательная матрица для расчета частного вектора при движении на шаге типа (x1-0)

double U[4][8]={0};//Матрица краевых условий левого края размерности 4х8

double u_[4]={0};//Вектор размерности 4 внешнего воздействия для краевых условий левого края

double V[4][8]={0};//Матрица краевых условий правого края размерности 4х8

double v_[4]={0};//Вектор размерности 4 внешнего воздействия для краевых условий правого края

double Y[100+1][8]={0};//Массив векторов-решений соответствующих СЛАУ (в каждой точке интервала между краями): MATRIXS*Y=VECTORS

double A[8][8]={0};//Матрица коэффициентов системы ОДУ

double FF[8]={0};//Вектор частного решения неоднородной ОДУ на участке интервала интегрирования

double Y_many[8*11]={0};// составной вектор из векторов Y(xi) в 11-ти точках с точки 0 (левый край Y(0)) до точки 10 (правый край Y(x10))

double MATRIX_many[8*11][8*11]={0};//матрица СЛАУ

double B_many[8*11]={0};// вектор правых частей СЛАУ: MATRIX_many*Y_many=B_many

double Y_vspom[8]={0};//вспомогательный вектор

double Y_rezult[8]={0};//вспомогательный вектор

double nn2,nn3,nn4,nn5,nn6,nn7,nn8;//Возведенный в соответствующие степени номер гармоники nn

nn2=nn*nn; nn3=nn2*nn; nn4=nn2*nn2; nn5=nn4*nn; nn6=nn4*nn2; nn7=nn6*nn; nn8=nn4*nn4;

//Заполнение ненулевых элементов матрицы А коэффициентов системы ОДУ

A[0][1]=1.0;

A[1][0]=(1-nju)/2*nn2; A[1][3]=-(1+nju)/2*nn; A[1][5]=-nju;

A[2][3]=1.0;

A[3][1]=(1+nju)/(1-nju)*nn; A[3][2]=2*nn2/(1-nju); A[3][4]=2*nn/(1-nju);

A[4][5]=1.0;

A[5][6]=1.0;

A[6][7]=1.0;

A[7][1]=-nju/c2; A[7][2]=-nn/c2; A[7][4]=-(nn4+1/c2); A[7][6]=2*nn2;

//Здесь надо первоначально заполнить ненулевыми значениями матрицы и вектора краевых условий U*Y[0]=u_ (слева) и V*Y[100]=v_ (справа) :

U[0][1]=1.0; U[0][2]=nn*nju; U[0][4]=nju; u_[0]=0.0;//Сила T1 на левом крае равна нулю

U[1][0]=-(1-nju)/2*nn; U[1][3]=(1-nju)/2; U[1][5]=(1-nju)*nn*c2; u_[1]=0.0;//Сила S* на левом краю равна нулю

U[2][4]=-nju*nn2; U[2][6]=1.0; u_[2]=0;//Момент M1 на левом краю равен нулю

U[3][5]=(2-nju)*nn2; U[3][7]=-1.0;

u_[3]=-sin(nn*gamma)/(nn*gamma);//Сила Q1* на левом крае распределена на угол -gamma +gamma

V[0][0]=1.0; v_[0]=0.0;//Перемещение u на правом крае равно нулю

V[1][2]=1.0; v_[1]=0.0;//Перемещение v на правом крае равно нулю

V[2][4]=1.0; v_[2]=0.0;//Перемещение w на правом крае равно нулю

V[3][5]=1.0; v_[3]=0.0;//Угол поворота на правом крае равен нулю

//Здесь заканчивается первоначальное заполнение U*Y[0]=u_ и V*Y[100]=v_

exponent(A,(-step*10),expo_from_minus_step);//Шаг отрицательный (значение шага меньше нуля из-за направления вычисления матричной экспоненты)

//x=0.0;//начальное значение координаты - для расчета частного вектора

//mat_row_for_partial_vector(A, step, mat_row_for_minus_expo);

//Заполнение матрицы коэффициентов СЛАУ MATRIX_many